灵转动力

传统的运动系统（右下）由两个具有垂直旋转轴的关节组成。绕每个轴的旋转导致相对于中立位置向上、向下、向左和向右移动。

我们新颖的运动系统（左下）具有非垂直的旋转轴。它由两个旋转的半球形部分、一个固定底座和一个有效载荷平台组成。每个部分的受控旋转导致有效负载相对于中间位置向上、向下、向左和向右运动。